További instrukciók a DOS-os program használatához:
A földrajzi szélesség után meg kell adni a lépés/fok, vagy a Jel/fok adatokat attól függően, hogy léptetőmotorral,
vagy DC motorral szeretnénk működtetni a parabola forgatót.
A „nappalya.txt” nevű fájlban lehet beállítani a paramétereket.
Minden sorban egy adatot kell megadni/megváltoztatni az igényeknek megfelelően, semmilyen más írásjel, megjegyzés, stb. nem lehet az adott sorban:
1.sor: földrajzi szélesség (Budapest = 47,5 fok)
2.sor: motor típusa (0=léptető motor step/dir vezérléssel; 1=DC motor jeladóval).
3.sor: X irányú lépés/fok, vagy DC motor esetén jel/fok a jeladó felől (FONTOS: Az állapotváltozásokat számolja)
4.sor: Y irányú lépés/fok, vagy DC motor esetén jel/fok a jeladó felől (FONTOS: Az állapotváltozásokat számolja)
5.sor: Aktuális pozíció X irányú (horizontális)
6.sor: Aktuális pozíció Y irányú (vertikális)
7.sor: Léptetőmotor esetén várakozás két lépés között (ez adja meg a sebességet)
8.sor: Hiszterézis (hány fok eltérésnél reagáljon a program – alapból 0,1)
Tehát egy példa a beállításokra (így nézne ki a fájl):
47.5
1
10
10
0
0
1
0.2
A napkövető nyomtatóporton keresztül van vezérelve. A lábkiosztás a következő:
A
nyomtatóport kimenetei a 2-9.kivezetésen vannak.
- DC
motor esetén:
2-D0: X motor + irány
3-D1: X motor –
irány
4-D2: Y motor + irány
5-D3: Y motor – irány
-
Léptetőmotor esetén:
2-D0: X motor Step (lépés)
3-D1: X
motor Dir (irány)
4-D3: Y motor Step (lépés)
5-D2: Y motor Dir
(irány)
9-D7: Keringtető szivattyú vezérlés (még nincs a
programban)
- A
bemenetek:
15: Jeladó X
13: Jeladó Y
10: Home pozíció
X (0 fok)
12: Home pozíció Y (0 fok)
11: hőmérséklet frekvencia
jeladó a szivattyúhoz (még nincs a programban)