Egyesületünk 1989 októberében kezdte meg működését. Az egyület alapítőja és elnöke Juhász Csaba. Az egyesület célul tűzte ki az aikido személyre szóló tanítását, elutasítva az üzletszerűség, a tömegszerűség gondolatát. Munkánk során megismertettük, terjesztettük az aikido-t Sopronban, a régióban. Ennek egyik fontos eleme volt a Budo-gála melyet már 8 alkalommal rendeztünk meg. A 9. Soproni Budo-Gála szervezési munkálatai már megkezdődtek. Két alkalommal szerveztünk a Sopron városában Japán-napot, mely egy kis szeletet tárt az érdeklődők elé a csodálatos japán kultúrából. A Kobayashi rendszerben négyszer szerveztünk edzőtábort Sopronban, 1995,-2002,- és 2009-ben melyeket Kobayashi Hiroaki sensei vezette, illetve 2006 tavaszán Masuda Manabu sensei vezetésével.

Tagságunk kezdetben az egyetem diákjaira helyezett nagyobb súlyt. Az idők folyamán arányuk a városban élő tagjainkhoz viszonyítva jelentősen lecsökkent. Az Aikido-t gyakorlók kora 3 és 65 év között van. A nők arány a 10%-ot közelíti meg. Jelenleg létszámunk a hegykői és kapuvári dojo-val  147 fő (2013 - március).

2005 őszén megnyitottuk a Yamaishi dojo-t Hegykőn.  

2013 tavaszán megnyílt a kapuvári dojo.

Az MKDE-t azok a magyar aikido-oktatók alapították, akik kapcsolatba kerülve a tokiói Aikikai Kobayashi Dojóval meg kívánták honosítani annak oktatási módszereit, technikai elképzeléseit Magyarországon is.

Az MKDE létrejötte Skuczi Lászlónak (3. dan) köszönhető. Egy japán barátján keresztül került kapcsolatba Tamura Tsuneo shihannal, aki Kobayashi Dojo instruktor volt. 1993. áprilisában Szabó Balázs, Juhász Csaba és Skuczi László Varsóban találkoztak Kobayashi Yasuo-val, a Kobayashi Dojo vezetőjével, ahol előterjesztették csatlakozási szándékukat. Egy hónappal később Budapestre érkezett Kobayashi sensei fia, Hiroaki, s edzést tartott a Honshin Dojóban.

Az első teljes edzőtáborra 1993. augusztusában került sor, Tamura Tsuneo vezetésével. A következő évben, 1994. augusztusában ismét Tamura sensei vezette a nyári edzőtábort, . 1995. júliusában meghalt Tamura Tsuneo, aki a kapcsolat kezdeti időszakának irányítója volt, helyét Kobayashi Hiroaki vette át, (ő vezette 1995-ben, 2002-ben és 2009-ben az augusztusi tábort Sopronban).

1996-ban a nyári edzőtábor vezetésére maga Kobayashi Yasuo sensei érkezett Budapestre, s megrendezésre kerültek az első dan-vizsgák is. Szeptemberben összeült az a 12 instruktor, akik már addig is szorosan együttműködve dolgoztak, s megalapították a Magyarországi Kobayashi Dojók Egyesületét (MKDE).

Az Egyesület fő célja, hogy a Kobayashi Dojo által képviselt aikido-szemlélet, technikai rendszer és szervezeti működés meghonosodjék Magyarországon is, mindez olyan szervezeti keretek között, amelyek lehetővé teszik a dojók kölcsönös érdekeken alapuló, intenzív együttműködését.

2013-ban Kobayashi Hiroaki sensei dojocho lehetővé tette, hogy a negyedik dannal rendelkező oktatók önállóan vizsgáztassák a tanulófokozatokat, és elfogadja ezen oktatók tanítványainak danvizsgára jelentkezését. Az MKDE vezetősége nem látot lehetőséget arra, hogy azok az oktatók, akik elfogadták Kobayashi Hiroaki dojocho ajánlatát, továbbra is az MKDE keretein belül folytassák tevékenységüket. 2013-tól egyesületünk nem tartozik az MKDE szervezetébe, és az MKDE-től függetlenül tartja a kapcsolatot a tokiói Kobayashi dojo-val.

Az aikido oktatást, mint fő tevékenységet folytatja.

1961-ben született, élelmiszeripari mérnök, közgazdász, minőségügyi szakmérnök. 1986-ban, első mestere, Pápai Tamás (1.dan) vezetése alatt kezdett aikido-t gyakorolni Székesfehérváron. 1989-ben költözött 3. kyu fokozattal Sopronba. 1989 októberében tartotta Sopronban az első aikido edzést. Munkája során sok százan ismerkedtek meg az aikido-val. 2003-ban néhány saját nevelésű tanítványa megszerezve a mester fokozatot önálló csoportot alakított Sopronban.  

A soproni Zanshin AIKIDO Egyesület vezetője, annak alapítója. 1996-ban az MKDE egyik alapítója volt. Jelenleg az MKDE , egyik vezető instruktora. 1999-ben, 2006-ban járt Japánban.  

Az Aikido melett Kashima Shin Ryu Kenjuttsu-t tanult John Rogers (6.dan)sensei vezetésével és Jodo-t Réthi Hunor (3.dan) vezetésével

Az 1.dant 1994-ben, a 2.dant 1997-ben, a 3.dant 2001-ben, a 4.dant 2006-ban szerezte meg.