A Sailor Moon történet megalapozása, a karakterek kitalálása egy japán hölgy nevéhez kapcsolódik. Takeuchi Naoko 1967. március 15-én született Kofu városában (Yamanashi prefektúra). Már gyermekkorában is szeretett manga (képregény) figurákat rajzolni, később ezt a rajztehetségét használta fel Sailor Moon megteremtésénél is. Sailor Moon kitalálása előtt több díjat is nyert.
A népszerű mangából készült anime és élőszereplős TV sorozat, valamint musical feldolgozás is. A manga eredetileg a Nakayoshi magazinban futott 1992-1997 között, míg a rövid történetek a Run Run magazinban jelentek meg. Eredetileg 18 kötetben adták ki, majd később újra kiadták őket. Az új kiadás 12 kötetből áll, a rövid történetek pedig két további kötetbe kerültek. Takeuchi Naoko új borítókat rajzolt hozzájuk, néhány jelenetet is átírt, illetve átrajzolt itt-ott, emellett az első kiadásohoz ajándék matricák is jártak.
Tudni kell azt is, hogy a Sailor Moont egy hasonló manga előzte meg, ami úgyszintén Naoko írt. Ez a Code name wa Sailor V. Ebben is egy ugyanolyan matrózruhás lány menti meg a szerencsétlen és védtelen emereket a gonosztól. Ez a karakter a Sailor Moonban is megjelenik, ő Aino Minako azaz Sailor Venus.
A történet Tsukino Usagiról és barátnőiről szól, akik a sorozat folyamán egymás után ébrendek rá, hogy különleges képességgel rendelkeznek, melynek köszönhetően erős harcosokká tudnak változni, és fel tudják venni a harcot a gonosz teremtmények ellen. Az erejük a Naprendszer bolygóitól származik. A nevük is innen eredeztethető: Sailor Moon, Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter, Sailor Venus, Sailor Uranus, Sailor Neptune, Sailor Saturn és Sailor Pluto (magyarul így hívták őket sorrendben: Hold tündér, Merkúr tündér, Mars tündér, Jupiter tündér, Vénusz tündér, Uránusz tündér, Neptun tündér, Szaturnusz tündér, Plutó tündér).
A sorozat a szerelemről és a szeretet hatalmas erejéről szól. Már maga a főszereplő Sailor Moon is erről árulkodik, hiszen ő a szerelem és igazság védelmezője.
A sorozat folymán lassan mindent megtudnak a múltjukról, megtudják, hogy sok ezer éve ők a Holdon éltek a Hold királyságában és Sailor Moon a Hold királynőjének egyetlen lány volt, aki beleszeretett a Föld hercegébe. De sajnos végzetes tragédia történt, a Sötétség Birodalma elpusztította a Hold királyságot, és vele együtt a harcosokat, valamint a Föld hercegét is. Serenity hercegnő anyja életét feláldozva megmentette őket, és elküldte őket a Földre napjainkba. A sorozat ott kezdődik, hogy a Sötétség Birodalma újra színre lép.
Sok harc és rengeteg szenvedés után pedig a Hold hercegnője és a Föld hercege végül egymásra talál, és szerelmük beteljesedik.
5 széria készült a történetből, ezek sorrendben Sailor Moon (Classic néven is szokták emlegetni), R (népszerű tévhittel ellentétben nincs konkrét jelentése), S (Super), SuperS, Sailor Stars. A manga végig Sailor Moon címen futott, Amerikában az utolsó két szakasz SuperS és Stars címen jelent meg. Mindegyik szériában más-más ellenséggel kell szenbenézniük, akik egyre erősebbek, de a lányok is fejlődnek. Sailor Moon az utolsó sorozatban már eléri a végső erejét, és mint Eternal Sailor Moon ( Örök Sailor Moon ) jelenik meg.
Léteznek továbbá mozifilmek is, egy az R-hez, egy az S-hez és egy a SuperS-hoz. Valamint van néhány extra epizód is, egy 3 részes SuperS TV special és egy Ami-chan no Hatsukoi című rövid történet, ami a manga egyik rövid történetét dolgozza fel.
Rengeteg új szereplő jelenik meg a sorozat folyamán, akik mind-mind valamilyen titkot hordoznak magukban, de a Sailor harcosok minden akadályt leküzdenek.