Némi ízelítő arról hogyan áll a vas, illetve hogyan alakult ki:

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1988.JPG

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1990.JPG

És némi videóz:

Egy lábbal:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1991.MOV

Két láb:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1993.MOV

Négy láb:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_2175.MOV

Az ikerkutya első lépései:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/first_steps.avi

Fordulni is tud ám:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/rotate_test.avi

Mászni viszont nem annyira:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/book_fail.avi

Miután a marsjáró kb. 3 hónapja áll a jólnevelt blútúszos távirányítósautó státuszában, épp idejét láttam annak hogy nekiálljak valami ügyes navigátort hegeszteni hozzá.

Read more...

Reggel felkelek, kakaó, stb. ülök a gép elé, hogy friss OpenWRT-t meg mjpg-streamert reszeljek az egyik kedvenc beágyazott cuccomra az NSLU2-mre.
A trunk szépen lefordult, reszeltem az mjpg-streamer Makefilejába egy pár konfigurációs opciót így a menuconfigból lehet kivadászgatni milyen paraméterekkel induljon, etc. Semmi kókányság, workaround.

A feketeleves ezután ért. Kamera bedug, ls /dev/video* és semmi.


uvcvideo Failed to query (129) UVC probe control : -110 (exp. 26)


Rémlett valami ilyesmi az Quickcamteam honalpjáról és tényleg:

http://www.quickcamteam.net/documentati ... tibilities

Tehát ezt beszoptam. Még jó hogy van egy patch ami természetesen abból az időkből van amikor az UVC driver nem volt a kernel része. 1 óra faragás után sikerült megpatchelni leforgatni, feltenni ésss:


uvcvideo uvc_usb_reset: Unable to reset usb device(-16).


Agy kattog, próbálom full speed módban is de semmi eredmény. A legfurcsább az az, hogy desktopon vígan megy. Aztán rájöttem, hogy a notimon 2.6.35 kernel megy a NSLU2-n meg 2.6.32. Nosza reszeljünk újabb kernelt a cuccra. Valahol rémlett az OpenWRT menuconfigjából hogy lehet más kernelverzióval is leforgatni de ezt rövid bóklászás után nem tudtam megtalálni, ezért átírtam a target/linux/ixp4xx/Makefileban a releváns sort, és már pörgettem is a 2.6.36.3 kernelt.

Sorosport -> ctrl-c -> Redboot prompt -> type upgrade -> hoston upslug -> feltölt -> rebootol -> várás a JFFS2 partíció törlésére, és voálá:



E öröm e bódottá főleg, hogy 30 FPS-el jön a manna egy kliensen. Holnap benchmark sok géppel.

I have managed to get a Towardpro MG946R servo like this:
http://www.hobbyking.com/hobbycity/stor ... oduct=6222

Read more...

Lassan az élet kezd visszatérni a normál kerékvágásba.

Nekálltam rendberakni a marsjárót. Találtunk a tanszéken 1:200 áttételű fém fogaskereses DC motort, a végén enkóderrel. Ez lesz belecsuberákolva a cuccba valószínűleg. Lassab lesz, de gyilkosabb.

Sorra kerültek a megpukkantott H hidak.
Az összes FET jó. A két hídmeghajtó azonban megpukkant. Az egyik látványosan:




Ádám spanom lőtte róla képet a mikroszkópban az androidos csodafonjával.

Hőléggel seperc alatt kicseréltem őket. Ami érdekes, hogy ez a látványosan ellőtt példány az egyik felső GATE felőli elektródánál robbant szét.

Csendben fejlesztgetek symbianra Qt-ben a Nokia callingallinovators versenyre. Kezd elszállni a lila köd, hogy a Qt a legjobb framework. Symbianra legalábbis terror.
A színválasztó widget 6 spinboxból (RGB HSV értékek) és egy színmegjelenítőből áll.
http://bugreports.qt.nokia.com/browse/QTBUG-5234

Táblázatot kellene megjelenítenem, lehetőleg modelből úgy, hogy néhol colspant kell alkalmaznom. A QAbstractTableModelnek van span membere ami jelenleg nem működik:
http://bugreports.qt.nokia.com/browse/QTBUG-6508

Négy nap alatt több bugot/hiányzó featuret/whatthefuckot találtam a Qt-ban mint eddig összesen.

Előkerült az két évvel ezelőtti versenyre ABB-s dobozba heftelt webkamera is. Bedugtam a laposba, Linux alatt még mindig nem megy rendesen. Írtam hát a vimicronak, adatlapért, és válaszoltak. Két éve is próbálkoztam, akkor semmi visszajelzés nem volt. Pedig most tervezett mennyiségnek csak 10-et adtam meg.

Kis kínaiakról eszembe jutott a sokcsatornás USB-s digitalizálós kártyám is, amiben Syntek STK1160 SOC csücsül. Anno az ő oldalukon is kértem adatlapot, azomban regisztráció valami malwares oldalba torkollott. Most megköszönte a regemet, így várom a visszajelzést.
http://syntekdriver.sourceforge.net/

Ja hogy legyen valami sovány vigasz is összevágtam a mutatványomat egy videóra:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mars2020.avi
Hát igen. Tragikus ez, hogy három év alatt ennyit sikerült felmutatnom.

Napi tanulság:
QAbstractTableView-ből készült alosztályban a rowCount és a coloumnCount 0-val kell, hogy visszatérjen, ha a parent argumentum érvényes.