Magyarokamarson -1 hónap. Na majd akkor erőből 

Lévén, hogy a klann-os történet (ld. itt) kudarcba fulladt, lassan új mechanikát kellett kitalálni.

Hexapodot minden pénzes gyerek tud magának építeni, no meg se kedvem se időm inverz kinematikát számolgatni.

Törtük hát a fejünket nagyban és azt hiszem sikerült ismét megtalálni a szükséges és elégséges optimális egyensúlyát a kiszemelt mechanikával:


http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012 ... _steps.MOV

Ezzel a motorral azonban nem bizonyoult eléggé nyomatékosnak, ezért kapoot egy cseppet nagyobb motrot:

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/v2_540.MOV

Fülvédő ajánlott.
[ 2 hozzászólás ] ( 28 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3 / 294 )
Magyarok a marson - statusreport 

[ hozzászólás ] ( 1 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3 / 249 )
[Project announce] Linux kernelmodul az NI DAQCard-4050-hez 

Ma sikerrel portoltam az National Instruments 4050 PCMCIA DMM-hez gányolt gyári példaprogramokat egy Linux kernelmodullá.

Kód a szokásos helyen a googlekódon figyel:
http://code.google.com/p/ni4050/

Nem bírhattam ki hogy ne hegesszek hozá valami GUI-t Qt-ban természetesen:




[ hozzászólás ] ( 14 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3 / 197 )
Napi embedded szívás 

Reggel felkelek, kakaó, stb. ülök a gép elé, hogy friss OpenWRT-t meg mjpg-streamert reszeljek az egyik kedvenc beágyazott cuccomra az NSLU2-mre.
A trunk szépen lefordult, reszeltem az mjpg-streamer Makefilejába egy pár konfigurációs opciót így a menuconfigból lehet kivadászgatni milyen paraméterekkel induljon, etc. Semmi kókányság, workaround.

A feketeleves ezután ért. Kamera bedug, ls /dev/video* és semmi.


uvcvideo Failed to query (129) UVC probe control : -110 (exp. 26)


Rémlett valami ilyesmi az Quickcamteam honalpjáról és tényleg:

http://www.quickcamteam.net/documentati ... tibilities

Tehát ezt beszoptam. Még jó hogy van egy patch ami természetesen abból az időkből van amikor az UVC driver nem volt a kernel része. 1 óra faragás után sikerült megpatchelni leforgatni, feltenni ésss:


uvcvideo uvc_usb_reset: Unable to reset usb device(-16).


Agy kattog, próbálom full speed módban is de semmi eredmény. A legfurcsább az az, hogy desktopon vígan megy. Aztán rájöttem, hogy a notimon 2.6.35 kernel megy a NSLU2-n meg 2.6.32. Nosza reszeljünk újabb kernelt a cuccra. Valahol rémlett az OpenWRT menuconfigjából hogy lehet más kernelverzióval is leforgatni de ezt rövid bóklászás után nem tudtam megtalálni, ezért átírtam a target/linux/ixp4xx/Makefileban a releváns sort, és már pörgettem is a 2.6.36.3 kernelt.

Sorosport -> ctrl-c -> Redboot prompt -> type upgrade -> hoston upslug -> feltölt -> rebootol -> várás a JFFS2 partíció törlésére, és voálá:



E öröm e bódottá főleg, hogy 30 FPS-el jön a manna egy kliensen. Holnap benchmark sok géppel.
[ hozzászólás ] ( 1 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3 / 369 )

<< <Előző | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |

 
számláló