Magyarok a marson -3. nap avagy a shakedown day 

A mai nap a készülődés jegyében telt.
Kaptam kölcsön "kempinglabortápot" akksit tölteni.
Ma lepróbáltuk élesben az autómata képleolvasót.
Sajnos nem működik kifogástalanul mivel a Logitech kamera autófókusza nem mindig jó helyre fókuszál. Most hekkelhetem az mjpgstreamert, hogy lehessen vele V4L2 controlokat normálisan baszkurálni.

Ezen felül valgrind haverunk segítségével kireszeltem pár memory leaket, meg uninitialized variable-el történő conditiona jumpot.
Örült a proci amikor ezt csináltam. A hiba időkereteket fel kellett tolni ~300%-al de ment a navigáció.

A rovert hazahoztam, és átvittem a szomszédba a kavicsbejáróra megnézni mire képes. Az eredmény megnyugtató.

Természetesen nem bírtam ki hogy ne lőjek néhány képet:

Read more...
[ 1 hozzászólás ] ( 30 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3 / 130 )
Magyarok a marson -4. nap avagy I Labview baby 

Néha kellemesen lehet csalódni informatikus kollégákban is.
Vámos haverom 2 nap alatt összegányolta az automata képlelolvasót.
Én gyűrtem hozzá képleszedőt, meg fájlbaírós részt, így most boldogság van.
Átméreteztem a Virtualboxos lemezemet, ami Dotnettibor spanom szerint körülményes. Hát én valahogy nem vettem észre. Gparted livecd betol két felcsatolt lemezzel (a régi és az új nagyobb). Copy partition, bootflag be és csokolom. 16 GB-s partíció 40 GB-re 3/4 óra.
Azóta van a virtuális gépen Labview is.

Kicseréltem a szétroppant tetőlemezt egy ép borsodis plexire.
Meg teszteltem a zig zig módot, meg úgy mindent.
[ hozzászólás ] [ 0 trackbackek ] permalink ( 2.9 / 138 )
Magyarok a marson -5. nap 

Ma elektró zht írtam, feltételezem siralmas eredménnyel.
A délutáni hajtások "labor" című programozzunk frekvenciaváltót című kurzust skippelve most itt hentelek az előkészítőben, és tesztelek.

- A pannal felvértezett kamera képességeit kihasználva vittem be több új fícsört a rendszerbe. (Tálfigyelés, csőre felnézés.)

- Vámos haverom végre nekiállt Labviewban gányolni valamit a karakterfelismerésre. Kb. 2 óra alatt jutott el oda, hogy a kamera képéről felismeri a karakterket. Azbeszt, végre van egy informatikus aki képes dolgozni is, nem csak nyavalyogni, meg mellébeszélni. Öröm. Holnap hegesztünk mellé egy kis Tcp szervert, hogy lehessen vele kommunikálni, illetve megpróbáljuk felreszelni wine/Virtualbox alá.

Hogy legyen valami színes is:

Tájkép szünet közben. A virág szabadságon van Vámosnál, egy naturakvás palack helyettesíti.


A PT mechanizmus.
[ hozzászólás ] [ 0 trackbackek ] permalink ( 2.9 / 88 )
Magyarok a marson -7. nap 

Néha az tud a legaggasztóbb lenni, ha semmi nem romlik el.
A buglista kiirtásra került, A missziót ma elpróbáltam legalább ötször. Vámos elvitte a virágot, hogy hétvégén gányol Labviewban valami képfeldolgozót hozzá. Kíváncsian várom.

Ma egyszer eltört a liftkábel, ezt a bugot zsugorcsővel fixáltam.
A felső kapcsolót rövidebbre vágtam, mert egyszer falsot érzékelt a kerékcsavar miatt.

Felhefteltük a második szervót a kamerára, így full PTZ kameránk van.

A marsbázisnak valamiért fáj a kilépés, segfaultol mert egy destrukorban be akarom zárni a rover felé menő socketet. Most nézegetem a googlecode-ot, senki nem tesz így, tehát én sem fogok.
Nyugalom van, ami idegesítő ilyenkor.
[ hozzászólás ] [ 0 trackbackek ] permalink ( 2.9 / 84 )
Magyarok a marson -8. nap 

Ma megindult a tegnapi bugok kijavítása.

Ezen felül az alábbiak történtek:
- Az űrlift lemezeiből levágtam a felesleget.
- A lift kapott egy kapcsolót az orrára, ami megszakítja a mászást, ha felér a tetőre. Ez teszteléskor különösen hasznos.
- A mintavavő tányér rugós felfüggesztést kapott. Így elimináltuk azt a bugot, amikor a lift befordult a gép alá, és nem kapcsolt az alsó érzékelő.
- A blutek helyett kétoldalas szivacsos ragasztószalag lesz a mintavevőn. Pedig a mérnök- és gazdaságinformatikus "csapattagok" megesküdtek rá hogy a blutek pedig milyen jó. Hiába, na ha hosszú életet akarsz nem hiszel informatikusoknak.
- Kijavítottam pár bugot a direkt vezérlés táján. Hiába na brackets ara your friends örök igazság.


Jöttek elő rendellenességek, pld. ha a cső nem merőleges, ami a rover izomból nekiküldése után a tesztpályán előfordul, akkor a csőmászó beleakad a tetőbe. Ezért biztonsági tartalékként 1.5 cm-vel rövidebb vágtam a tetőt.


Adminisztratív jellegű intézkedéseket is végeztem. Leadtam a HÖKnél a szakmai utak támogatására irányuló pályázati kérelmemet. Kívácsi vagyok, hogy támogatnak-e, illetve hogy mikor bírálják el. Az ügyintézés roppant gördülékeny volt. Bemész cicákra mosolyogsz, leadod és mész vissza dolgozni. Érdeklődni ne próbálj a részletekről, mert nem tudnak semmit. Annyi bizonyos, hogy értesíteni fognak.

Nagyjából ennyi. Megyek haza, oszt töltök Ubuntut. Release day van. Feltolom másik partícióra két hét múlva meglássuk mit tud. Ha jó akkor dist upgrade. De csak magyarokamarson után.
[ 1 hozzászólás ] ( 5 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3.1 / 87 )

<< <Előző | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | Következő> >>

 
számláló