A Desmatosuchus ( a pontos faj: Desmatosuchus haploceros ) a felső triászban (230-220 millió esztendeje) élt. MAradványit Észak-Amerikában találták meg. Akár az 5 méteres hosszúságot is elérhette, erősen páncolozott növényevő volt. Vállából két tövis indult ki hátrafelé mutatva, ezek a védekezést szolgálták, ugyanúgy mint a páncélzata. Az Aetosauria alrendbe tartozott (az Aetosauriák is Thecodontiák voltak, csakúgy mint a Rauisuchiák). Legközelebbi rokona az Európa területén élt Stagonolepis (bár ez kevésbé jellegzetes mint a Desmatosuchus). Lehet hogy erősen páncélozott volt a Desmatosuchus, de szerintem a Postosuchusok erős állkapcsa megbirkózott a páncéljukkal is.