Műszerteszt: JAVAD Triumph-1
Következő két tesztalanyom a Javad két új GNSS vevője volt, melyeket a hivatalos
magyarországi forgalmazó, a Geomentor Kft. bocsátott rendelkezésemre. A Javad Triumph-1
és Triumph VS mérőrendszerek tesztelése egy helyen történt, egymást követően, azonban
tapasztalataimat két cikkbe szétbontva, műszerenként osztom meg.
A JAVAD Triumph-1
A különleges legömbölyített, mégis négyszögletes formájú Triumph-1 keményfalú, PeliCase
műszerkofferben, Carlson feliratos Archer kezelőegységgel és SurvCE vezérlőszoftverrel
érkezett. A vevő négyszögletes formája a falnak támaszthatóságot segíti, a gömbölyített
„sarkok” gumierősítést kaptak.
A Javad innovatív szellemiségét hirdeti továbbá a műszer és a szénszálas bot közé, – mint
egyfajta toldóként – becsavarható, 5/8” menettel ellátott, URH/GSM antenna. A strapabíró
speciális anyagú, "cső” jellegű antenna így rádiótechnikai szempontból jó helyen, magasan
van, attól mégsem kell tartani, hogy letörik, rongálódik terepen. Természetesen, az antenna
fenti tulajdonságából következtethetünk arra is, hogy adatátviteli eszközként, a fejezetbe
integrálva van egy URH rádió és egy GSM/GPRS modem is. Így, ahol nem elégséges a
GPRS lefedettség, ott saját rádiós bázis is tud korrekciót szolgáltatni rover vevőnknek!
A vevő alján elhelyezett 6 db LED elég nagy, jól olvasható, adatportjai (2db soros, 1db USB,
1 db Ethernet) pedig különleges alkalmazásokhoz is jól használhatóvá teszik.
Kábel nélküli kapcsolathoz adott a Bluetooth és a WiFi lehetőség.
A műszer energiaellátását belső Li-on akkumulátorral oldották meg, ami a „menet közbeni”
tölthetőséget nem támogatja (igaz 15 órai folyamatos munkára is képes, egyetlen töltéssel).
A vevőbe 2 db SIM kártya helyezhető el, hogy a felhasználó melyiket használja a helyi
viszonyokhoz igazodva, az csupán konfiguráció kérdése. Az egyik SIM viszonylag gyorsan,
imbusz kulcs segítségével cserélhető, akár terepen is, a második kártya azonban csak a
burkolat leemelésével hozzáférhető.
A GNSS számítás a fejezetben történik, a vezérlőbe a kész adat kerül „letöltésre”. Ebben az
esetben, a kezelő lefagyása, elemének kimerülése, stb., miatt történő újraindításakor nem kell
a teljes mérőrendszert újraindítani, a mérést, inicializálást elölről kezdeni.
A 100Hz-es GNSS fejezetben, a statikus mérést szoftveresen, 2Gb-ig felszabadítható belső
memória segíti.
A kalibráltnak éppen nem mondható, de már erre a célra (is) bevált, fürdőszobamérlegen
lemérve, a teljes mérőrendszer (Triumph-1, URH/GSM antenna, Archer vezérlő, teleszkópos
bot, tartó és bilincs) nem érte el a 3kg-ot.
Nosza, meleg zoknit húztam és kivonultam a pusztába, a megszokott helyre, műszert tesztelni.
A mérőrendszer gyorsan összeszerelhető. A tesztműszerben Vodafone-os kártya volt
elhelyezve, ennek használatával érhető el a FÖMI szerver.
Bekapcsolva a fejezetet és a vezérlőt, hidegindítás után el kezdtem mérni az időt: SurvCE
nyitása, munkaterület létrehozása, VITEL grid betöltése, stb. – ahogy azt a korábbi tesztnél is
csináltam.
A Geomentor Kft. által, nagyon szépen és precízen magyarított Carlson szoftver rendben
csinálta a dolgát…csak éppen FIX megoldás nem akart születni.
Először egy-bázisos módszerrel próbálkoztam, kb. 18km-es bázishosszon, GLONASS
alkalmazásával. Túllépve a 180 másodpercet, elkapott a harctéri ideg – noha a számított
koordináták csak cm-es szórást mutattak, a megoldás maradt FLOAT. Érdekes módon a
HRMS értékek bíztatóak, sokszor már centiméteres nagyságrendűek, azonban a VRMS
értékek méteres szórásúak voltak. Az adatkésés 0 és 1 mp között ugrált, tehát a GPRS
hálózat tette a dolgát.
Gyorsan a telefonos segítséget választottam és felhívtam Varga Zoltán urat, a Geomentor Kft.
ügyvezetőjét.
Elmondása szerint új firmware került telepítésre a fejezetre és lehet, hogy ez okozta a galibát.
Abban maradtunk, hogy újraindításokkal és Glonass-os VRS mountpoint-tal próbálkozom,
amit meg is tettem.
A következő indításkor sem jártam sikerrel, leállítottam az időmérést: a kijelzőn egyre csak a
„Lebegő” megoldás világított, ami megmondom őszintén, némileg elkeserített.
Aztán a VRMS értéke közelíteni kezdett a HRMS értékéhez és beugrott a FIX megoldás.
Ekkor megcsördült a telefonom, Varga Zoltán úr volt, aki hívásomat követően Pécsett
elkezdett kontrollméréseket csinálni velem, egy SOKKIA GSR2700 ISX RTK vevővel. Neki is
hasonló tüneteket produkált az eszköze.
Ellenőrizve a www.gnssnet.hu–n, kiderült, hogy a mérésünk időszakában az ionoszféra
maradékhibája jóval meghaladta az 5cm-t!
Az esélytelenek nyugalmával sétálgattam a tesztterületen. Némi idő elteltével az ionoszféra
megemberelhette magát, mert a műszer is megelevenedett: stabilan volt képes tartani a FIX
megoldást, kitakart helyeken is. A hideg indítások a fázis többértelműség feloldásáig,
mindössze 58-65 másodperceket vettek igénybe.
Próbálkoztam a vevő „fejreállításával”, az újrainicializálás mérésére. Ez egy újabb
ionoszférikus „hullámvölgyben” 48 másodpercig tartott, majd a maradékhiba javulásakor csak
12 másodpercet. Végül a rendszer „beállt” egy 18-20 másodperces tipikus újrainicializálási
időre.
Sajnos, az ionoszféra az utóbbi időben, a megszokottnál is kedvezőtlenebbül befolyásolja a
GNSS méréseket. Hatása előreláthatólag, csak még rosszabb lesz – ezek elsősorban a kora
délutáni órákban csúcsosodnak ki. Nagy pontosság igényű műholdas méréseket –
csökkentendő az ionoszféra káros hatását – este 10:00 és hajnali 4:00 óra közötti időszakra
ütemezni. (Az ionoszféra hatása évszakonként is és napszakonként is változik, részletes
kifejtése nem ezen cikk tárgya!)
Fontos tanulság, hogy – műszertípustól függetlenül – a terepen a jelenlegi helyzetben nem
csak a műhold,- és bázisállomás állapotra, DOP értékre, GPRS lefedettségre kell
odafigyelnie a geodétának, de az ionoszféra állapotára is gondolnia kell!
Mindazonáltal, a Javad Triumph-1 nagyon jól vizsgázott és bebizonyította, hogy egy kiváló
geodéziai eszköz, tele olyan extrával, amik speciális feladatok elvégzésére is alkalmassá
teszik.
Ezúton szeretném megköszönni Varga Zoltán úrnak, és a Geomentor Kft.-nek a segítséget és
a kipróbálási lehetőséget.
magyarországi forgalmazó, a Geomentor Kft. bocsátott rendelkezésemre. A Javad Triumph-1
és Triumph VS mérőrendszerek tesztelése egy helyen történt, egymást követően, azonban
tapasztalataimat két cikkbe szétbontva, műszerenként osztom meg.
A JAVAD Triumph-1
A különleges legömbölyített, mégis négyszögletes formájú Triumph-1 keményfalú, PeliCase
műszerkofferben, Carlson feliratos Archer kezelőegységgel és SurvCE vezérlőszoftverrel
érkezett. A vevő négyszögletes formája a falnak támaszthatóságot segíti, a gömbölyített
„sarkok” gumierősítést kaptak.
A Javad innovatív szellemiségét hirdeti továbbá a műszer és a szénszálas bot közé, – mint
egyfajta toldóként – becsavarható, 5/8” menettel ellátott, URH/GSM antenna. A strapabíró
speciális anyagú, "cső” jellegű antenna így rádiótechnikai szempontból jó helyen, magasan
van, attól mégsem kell tartani, hogy letörik, rongálódik terepen. Természetesen, az antenna
fenti tulajdonságából következtethetünk arra is, hogy adatátviteli eszközként, a fejezetbe
integrálva van egy URH rádió és egy GSM/GPRS modem is. Így, ahol nem elégséges a
GPRS lefedettség, ott saját rádiós bázis is tud korrekciót szolgáltatni rover vevőnknek!
A vevő alján elhelyezett 6 db LED elég nagy, jól olvasható, adatportjai (2db soros, 1db USB,
1 db Ethernet) pedig különleges alkalmazásokhoz is jól használhatóvá teszik.
Kábel nélküli kapcsolathoz adott a Bluetooth és a WiFi lehetőség.
A műszer energiaellátását belső Li-on akkumulátorral oldották meg, ami a „menet közbeni”
tölthetőséget nem támogatja (igaz 15 órai folyamatos munkára is képes, egyetlen töltéssel).
A vevőbe 2 db SIM kártya helyezhető el, hogy a felhasználó melyiket használja a helyi
viszonyokhoz igazodva, az csupán konfiguráció kérdése. Az egyik SIM viszonylag gyorsan,
imbusz kulcs segítségével cserélhető, akár terepen is, a második kártya azonban csak a
burkolat leemelésével hozzáférhető.
A GNSS számítás a fejezetben történik, a vezérlőbe a kész adat kerül „letöltésre”. Ebben az
esetben, a kezelő lefagyása, elemének kimerülése, stb., miatt történő újraindításakor nem kell
a teljes mérőrendszert újraindítani, a mérést, inicializálást elölről kezdeni.
A 100Hz-es GNSS fejezetben, a statikus mérést szoftveresen, 2Gb-ig felszabadítható belső
memória segíti.
A kalibráltnak éppen nem mondható, de már erre a célra (is) bevált, fürdőszobamérlegen
lemérve, a teljes mérőrendszer (Triumph-1, URH/GSM antenna, Archer vezérlő, teleszkópos
bot, tartó és bilincs) nem érte el a 3kg-ot.
Nosza, meleg zoknit húztam és kivonultam a pusztába, a megszokott helyre, műszert tesztelni.
A mérőrendszer gyorsan összeszerelhető. A tesztműszerben Vodafone-os kártya volt
elhelyezve, ennek használatával érhető el a FÖMI szerver.
Bekapcsolva a fejezetet és a vezérlőt, hidegindítás után el kezdtem mérni az időt: SurvCE
nyitása, munkaterület létrehozása, VITEL grid betöltése, stb. – ahogy azt a korábbi tesztnél is
csináltam.
A Geomentor Kft. által, nagyon szépen és precízen magyarított Carlson szoftver rendben
csinálta a dolgát…csak éppen FIX megoldás nem akart születni.
Először egy-bázisos módszerrel próbálkoztam, kb. 18km-es bázishosszon, GLONASS
alkalmazásával. Túllépve a 180 másodpercet, elkapott a harctéri ideg – noha a számított
koordináták csak cm-es szórást mutattak, a megoldás maradt FLOAT. Érdekes módon a
HRMS értékek bíztatóak, sokszor már centiméteres nagyságrendűek, azonban a VRMS
értékek méteres szórásúak voltak. Az adatkésés 0 és 1 mp között ugrált, tehát a GPRS
hálózat tette a dolgát.
Gyorsan a telefonos segítséget választottam és felhívtam Varga Zoltán urat, a Geomentor Kft.
ügyvezetőjét.
Elmondása szerint új firmware került telepítésre a fejezetre és lehet, hogy ez okozta a galibát.
Abban maradtunk, hogy újraindításokkal és Glonass-os VRS mountpoint-tal próbálkozom,
amit meg is tettem.
A következő indításkor sem jártam sikerrel, leállítottam az időmérést: a kijelzőn egyre csak a
„Lebegő” megoldás világított, ami megmondom őszintén, némileg elkeserített.
Aztán a VRMS értéke közelíteni kezdett a HRMS értékéhez és beugrott a FIX megoldás.
Ekkor megcsördült a telefonom, Varga Zoltán úr volt, aki hívásomat követően Pécsett
elkezdett kontrollméréseket csinálni velem, egy SOKKIA GSR2700 ISX RTK vevővel. Neki is
hasonló tüneteket produkált az eszköze.
Ellenőrizve a www.gnssnet.hu–n, kiderült, hogy a mérésünk időszakában az ionoszféra
maradékhibája jóval meghaladta az 5cm-t!
Az esélytelenek nyugalmával sétálgattam a tesztterületen. Némi idő elteltével az ionoszféra
megemberelhette magát, mert a műszer is megelevenedett: stabilan volt képes tartani a FIX
megoldást, kitakart helyeken is. A hideg indítások a fázis többértelműség feloldásáig,
mindössze 58-65 másodperceket vettek igénybe.
Próbálkoztam a vevő „fejreállításával”, az újrainicializálás mérésére. Ez egy újabb
ionoszférikus „hullámvölgyben” 48 másodpercig tartott, majd a maradékhiba javulásakor csak
12 másodpercet. Végül a rendszer „beállt” egy 18-20 másodperces tipikus újrainicializálási
időre.
Sajnos, az ionoszféra az utóbbi időben, a megszokottnál is kedvezőtlenebbül befolyásolja a
GNSS méréseket. Hatása előreláthatólag, csak még rosszabb lesz – ezek elsősorban a kora
délutáni órákban csúcsosodnak ki. Nagy pontosság igényű műholdas méréseket –
csökkentendő az ionoszféra káros hatását – este 10:00 és hajnali 4:00 óra közötti időszakra
ütemezni. (Az ionoszféra hatása évszakonként is és napszakonként is változik, részletes
kifejtése nem ezen cikk tárgya!)
Fontos tanulság, hogy – műszertípustól függetlenül – a terepen a jelenlegi helyzetben nem
csak a műhold,- és bázisállomás állapotra, DOP értékre, GPRS lefedettségre kell
odafigyelnie a geodétának, de az ionoszféra állapotára is gondolnia kell!
Mindazonáltal, a Javad Triumph-1 nagyon jól vizsgázott és bebizonyította, hogy egy kiváló
geodéziai eszköz, tele olyan extrával, amik speciális feladatok elvégzésére is alkalmassá
teszik.
Ezúton szeretném megköszönni Varga Zoltán úrnak, és a Geomentor Kft.-nek a segítséget és
a kipróbálási lehetőséget.
Vissza a Tesztekhez
| KLIKK a képekre! |
Triumph-1
| Portok, LED-ek és az URH/GSM antenna |
Telefonos support
| A boldogságtól (f)ordítani... |
| Műhódok |
| Itt már nem FIX... |
| ...itt viszont igen! |
| FIX, hogy tópart... |
| Műszercsomag |
