Létezésük alatt az úgynevezett naugrimek, vagyis a törpök a különféle fegyverek elkészítésének és használatának mesterei voltak. Ezt a szakértelmüket Aulë valától, a Kovácstól szerezték, aki Arda elején megalkotta a törpöket. A közönséges törp fegyverek listája végtelen, és a kezdetektől fogva minden fajtájuk – az íjakat és az íjpuskákat is beleértve – megtartotta egyedi törp jellegét, és tiszteletet parancsolt a többi kultúrában.

A törp fejsze bármely törp harcos alapfelszerelésének része. A fejsze több típus kombinációja lehet, lehet nagy vagy kicsi, hajlított, kétélű, sima vagy dobófejsze. A törpök által vívott harcokban gyakran használt fejszét valószínűleg akkor kezdték használni, amikor Khazad-dumot megalapították, valamikor a Csillagok Korában. A fejsze használatának lényege, hogy támadás közben előre kell törni, ezért védekezésre nem alkalmas. Mivel nehezen irányítható fegyver, nagy kézügyesség kell az elsajátításához. Ez is arról árulkodik, hogy a törpök milyen ügyes harcosok. Valószínűleg a fejsze volt az első igazi fegyver, amelyet a törpök használtak, és nagy valószínűség szerint először kőből, majd vasból készült. Az idő előrehaladtával a törpök folyamatosan változtattak a fegyverkészítési módszereiken. Az acél új keletű használatával a törpök szívósabb és összességében jobb fejszéket készítettek, az újonnan felfedezett fém, a Mithril azonban mindent gyökerestül megváltoztatott. A Mithrillel a törpök képesek voltak fegyverkészítési készségeiket mesterfokra emelni. Az egyszeriben csaknem mágikus tulajdonságokkal bíró fejszék szinte bármilyen fémet képesek voltak átvágni. A Mithril fém ugyan teljesen megváltoztatta a törpök fegyverkészítési és fegyverhasználati szokásait. A mágikus fém azonban nehezen fellelhető volt, és még annál is nehezebb volt kitermelni, a legtöbb törp fejsze így továbbra is az acélhoz hasonló más fémekből készült.

A törp kard majdnem olyan lenyűgöző, mint a fejsze. A Tölgypajzsos Thorinhoz hasonló híres törpök nagy hatékonysággal használták ezt a fegyvert. A tündékhez hasonlóan a törpök is nagy szakértelemmel készítik kardjaikat, amelyek az elkészítéséhez szükséges alapanyagok változásával átalakultak. A vasból készült törp kard nem ritkította párját; vagy hosszú kard volt, vagy hegyes rövid kard. Az acélból készült kardnak már fejlettebb volt a külseje; szélesebb, nehezebb és élesebb volt. A fejszéhez hasonlóan a törp kard is akkor volt a legmesteribb, amikor felfedezték a Mithrilt, de szintén a fejszéhez hasonlóan így is többnyire acélból készült. Könnyebb használni, mint a fejszét, a fiatalabb törp harcosok ezért jobban kedvelik a fejszénél vagy másodlagos fegyverként.

A törpök természetesen más fegyvereket is használnak, nem csak kardot vagy fejszét. A buzogánynak, a dárdának, a láncos buzogánynak, az íjpuskának és sok másnak mind megvan a maga helye a törp hadseregekben, az íj használata azonban az említettek szerint nem túl gyakori a törpök körében. Nincs sok feljegyzés arról, hogy bármely híres törp forgatta volna ezeket a fegyvereket, de ismert tény, hogy sok harcosnak kiosztották őket, akik halálos csapást mértek velük. Thorin és társai a Bakacsinerdőben Beorntól kapott íjakat használtak, és Thorin volt az egyetlen törp a társaságban, aki íjjal lőtte le a szarvast, amelyet megpillantottak, ami ügyes íjhasználatra arra utal.

Harci viszonylatban a törpök mindenekelőtt talán a páncélzatukról a legismertebbek. A fegyvereikhez hasonlóan a törp páncélzat is fejlődött a kor előrehaladtával. A legkorábbi fém páncélzat valószínűleg bronzból készült, de erről nincsenek feljegyzések. A korai törp páncélzatra talán jobb példa a vas vagy acél páncéling, amelyet a törpök találtak fel és a Beleriandi Csatákban már mesteri ügyességgel használtak. A páncéling mellé természetesen vas vagy acél sisakot és páncélt viseltek, nagy valószínűséggel vérttel együtt. A törp sisakok a feljegyzések szerint kovácsolt maszkkal eltakarták az arcot. Ez a maszk különösen nagy segítséget jelentett a sárkányokkal való harcban, hiszen a törpök mesteri szakértelmének köszönhetően védte az arcot a lángoktól. A törp páncélokból többféle létezett, és más törp munkákhoz hasonlóan erősen díszítettek voltak. A törp páncélzat témaköre olyannyira bonyolult, hogy szinte lehetetlen lenne e lenyűgöző művek minden fajtáját ismertetni.

A Mithril használatával végül pedig sokkal szembetűnőbben változott meg a páncélzatuk, mint bármely más munkájuk.

A nyílvisszaveréshez hasonló tulajdonságainak köszönhetően a Mithril olyannyira elengedhetetlen alapanyag lett a törpök körében, hogy egyetlen páncéling "többet ért, mint maga a Megye mindenestül". A Mithril fegyverekben és páncélzatokban történő felhasználása azonban korlátozottá vált, miután a Ködhegység orkjai és Morgoth újonnan felébresztett balrogja lerohanta Khazad-dum törp bányáit. A törpök acélpáncélzata még így is nagyra becsült lett, és elterjedten használták a törp királyságokban. Miután Moriát visszafoglalták, a Mithrilt ismét könnyű volt kovácsolni és fellelni.