Auersperg - grófi és hercegi család, mely a hagyomány szerint a XI. században került a mai Krajnába. Eredetileg Urspergnek hivták. Elso ose, kirol említés történik, A. Adolf; 1067. körül élt, öccse pedig, Oderich, Friaul-ban külön ágnak lett törzsapjává.

Az A.-i ház a XII. században a római-német és a bizanci császárokkal, a clevei grófokkal, a bajor hercegekkel s a krainburgi orgrófokkal állott rokonságban. Az 1466-ban meghalt A. Engelhardnak, Krajna örökös kapitányának és kamarásának két fia volt: Pankraz (megh. 1496.) és Vollrad (megh. 1494.). Ezektol származik a család két foága. A vollrad-i ág legnevezetesebb képviseloje volt A. András (1556-94), aki a törökök ellen a horvát végeken vívott harcokban tünt ki. «Keresztény Achilles» melléknévvel illették és Abraham a Sancta Clara magasztalva emlékezik meg a maga Redliche Rede für die krainerische Nation címü beszédében A.-nek 1593 junius 22-én a Kulpa (Sziszek) mellett kivívott gyozedelmérol.