Az Auersperg család régi osztrák grófi és hercegi család, mely a hagyomány szerint a XI. században került a mai Krajnába. Eredetileg Ursperg nek hivták. Nevüket az Illíriában található Auersperg mezovárosról kapták. Elso osük, Adolf 1067 óta birtokolta azt.
A család a XII. században a német-római és a bizanci császárokkal, a clevei grófokkal, a bajor hercegekkel s a krainburgi orgrófokkal állott rokonságban. Az 1466-ban meghalt Engelhard nak, Krajna örökös kapitányának és kamarásának két fia volt: Pongrácz (Pankraz) (meghalt 1496-ban) és Folkrád (Vollrad) (meghalt 1494-ben). Tolük származik a család két foága. A Folkrád -ág legnevezetesebb képviseloje volt András (1557-93), aki a törökök ellen a horvát végeken vívott harcokban tunt ki. A birodalmi bárói rangot 1538-ban kapták meg. Pongrácz unokájának, Herbard -nak (született 1528-ban) két fia született, Farkas Engelbert és Kristóf így ez az ág ismét kétfelé szakad. Kristóf unokája Herbard (született 1613-ban), aki kamarás, krajnai örökös marsall és károlyvárosi parancsnok volt, 1649-ben, az országgyulés CXII. törvénycikke szerint indigenátust (honfiúsítás) nyert.
Testvére János Wajkard III. Ferdinánd kegyeltje volt, 1653-ban birodalmi hercegi rangot kapott. Az 1655. országgyulés 118. törvénycikke szerint honfiúsítatott. Késobb I. Lipót alatt kegyvesztett lesz és el kell vonulni az udvarból. Tole származik a hercegi ág. Legidosebb fia, Ferenc titkos tanácsos, altáborszernagyként részt vett a magyarországi harcokban és azután egy ideig károlyvári foparancsnok volt.
A hercegi ág neves tagja még Károly (született 1750-ben) táborszernagy és az Aranygyapjas rend tagja, aki 1805-ben Bécs hadi parancsnoka volt. Egyik feladata a dunai híd felégetése lett volna a francia hadsereg érkezése elott. Elkésett, így a franciákat nem sikerült feltartóztatni. A herceg innentol kegyvesztett lett és Morvaországba költözött.
A család több tagja is fontos szerepet játszott a magyar történelemben. Rokonságba kerültek több magyar családdal (pl. Haller grófokkal, Festetics grófokkal, Szapáry grófokakal stb.)
A grófi ágból Kajetán , Miklós és Jodok 1802-ben lettek honfiúsítva.