A Mansfeld régi német grófi család, mely a hasonló nevü vár és grófság (l. o.) birtokosaira vezeti vissza származását. A XIII. sz.-ban az utolsó M. gróf egyetlen leánya, querfurti Burkhard magdeburgi várgrófhoz ment noül. Burkhard unokáiban a család két ágra oszlott, a M.-i és querfurti ágra; 1475. pedig a vorderorti és a hinterorti ág keletkezett. Ez utóbbi ág 1666. magvaszakadt, mig a vorderorti ág II. Erno fiai személyében számos új oldalágra elágazott. ezek közül az eislebeni protestáns hitü ág 1710-ben halt ki; 1780. pedig a birodalmi hercegi rangra emelt katolikus ág halt ki József hercegben. A M.-család birtokai ekkor József egyetlen leányának kezével a Colloredo-családra szállottak (l. Colloredo-Mansfeld).