A Sulkowski család eredete viszonylag homályos. A Sulkowski család eredetileg egy Sulków nevu faluból származik, Varsótól 100 km-re É-ra. Itteni családi várkastélyuk elpusztult. A legkorábbi feljegyzések a 16. századból származnak. Stanislaw Sulkowski gyermeke, Aleksander Józef Sulkowski 1754. március 18-án Ausztria Mária Terézia királynojétol szerezte meg Reichsfürst címét, valamint a primogenitási jogot. Továbbá ugyanebben az évben a herceg címet a Sulkowski család minden legidősebb tagjához adták. 1752-ben az Aleksander Józef megvásárolta a Bielsko állami birtokot, amit Mária Terézia 1754-ben hercegséggé nyilvánította. A tulajdonosainak joga volt Herzog (herceg) címére, míg a család többi tagja Fürst (Prince) címet viselte. Két legfőbb kastélyuk Rydzynában (vár) és Bielsko-Bialában áll. Előbbi 1909-ben a család azon vonalának kihaltával a porosz államé lett, utóbbit 1945-ig birtokolták.