- merev testekkel, szerkezetekkel foglalkozik
Erő: két test egymásra gyakorolt kölcsönhatásának a mértéke.
Közös támadáspontú erőrendszer mindig helyettesíthető egy vele egyenértékű egyetlen erővel, az eredővel. Az eredő erő:
Ha közös hatásvonal mentén helyezkednek el az erők a nyílfolyam egy egyenes
Az eredő nagysága:
azonos értelemnél az összetevők összege
ellentétes értelemnél az összetevők különbsége
Két közös hatásvonalú ellentétes értelmű azonos nagyságú erő esetén egyensúlyról beszélünk
Két erő csak akkor lehet egyensúlyban ha hatásvonaluk közös, nagyságuk egyenlő és értelműk ellentétes .
Egy erőrendszer hatását nem befolyásolj ha egy másik önmagában egyensúlyban lévő erőrendszert hozzáadunk vagy elveszünk.
Az erő mindig két test egymásra gyakorolt hatásakor keletkezik, így a két test közül nem csak az első test hat a másodikra hanem a második test is hat az elsőre. „hatás ellenhatás”
Két egyenlő nagyságú ellentétes értelmű párhuzamos hatásvonalú eredőből álló erőrendszer az erőpár
Erőből és erőpárból álló síkbeli erőrendszer eredője egyetlen erő melynek nagysága, iránya, értelme azonos az eredeti erővel, hatásvonala azonban meghatározott távolságra van az eredetitől.