Tancred de Hauteville hatodik fia, anyja Fresenda (apja második felesége).
Anna Komnéna szerint 1047-ben érkezett meg Itáliába 5 lovassal és 30 követovel. Számos hadjáratot és ostromot vezetett a pápák, longobárdok és a bizánciak várai és városai ellen Dél-Itáliában. 1053-ban Civitatenál megverik X. Leo pápa hadait. 1057-től Apulia grófja. 1059-ben a pápa Melfiben beikatatta Apulia és Calabria hercegévé.
Az 1070-es évektol diplomáciai kapcsolatokat épít ki a bizánciakkal. Lányának frigye azomban nem jön létre végül.
1081-ben támadást indít a bizánciak balkáni területei ellen (Avlona, Dürrakhion). Dürrakhion elfoglalása után hazatér Tarantóba. 1084 -ben fiával, Boemunddal a normann flotta legyozi a bizánci zsoldban álló velencei flottát. 1085 -ben újabb hadjáratot indít, de Kephalléniánál életét veszti, ezzel a hadjárat véget ér.