sry írta:
Akkor most kifaggatlak
Első lépés? Mondjuk veszek a kis hunyorgó barátainktól egy arduinó mit is? Ez megjön cirka 1 hónap alatt kibontom a dobozt és nézek mint a borjú az új kapura. Mit veszek és mi van ha megérkezik? Gondolom nem robban, azt a részét megúszom, és kergetni sem kell mert nem szalad el, de itt véget is ért a tudományom.....
üdv.: SRY
Olasz gyártmány. Kapsz egy kis áramkört és két cukorkát (mégiscsak olaszok). De van kezdő csomag is, ahol további alkatrészeket is adnak hozzá.
http://arduino.cc/Kell hozzá egy USB kábel és egy netes számítógép. Netről tudod letölteni a programozásához szükséges porgramot, és ott olvashatod a példaprogramokat, referenciakönyvet.
Az arduino kártyán van egy halom be és kimenet, köztük több kapásból tudja a pwm-jelet (amit a modelvevő ad ki, illtve a szervót vezérli).
PC-n megírod a neked tetsző programot, melyik bemenet alapján melyik kimeneten mi történjen (bemenetekre tehesz még bármiylen szenzort, távmérőt, magasságmérőt, stb), majd ezt a programot az USB kábelen át rátöltöd az arduinora. Ettől kezdve az ha tápot kap (5V), elkezd rajta futni a program, és végzi a dolgát.
Visszatérve esetünkre itt egy delta mix és két szervóelektronika is elég lett volna a két motor teljeskörű vezérléséhez.
Van olyan arduino alapú kártya, amit kifejezetten járművek automatizálására gyártanak, ez alaplapon tudja a mágneseirány, gyorsulás, helyzet, és barometrikus magasság érzékelést, továbbá kész fogadni a GPS jelet és van szabványos info kimenete OSD áramkörökhöz. Viszont ezek 50-100USD között vannak, + 20-50 USD a GPS.
Belépés
Regisztráció
GyIK
Keresés
