SRY MODELLEZŐ FÓRUMA
http://users.atw.hu/sryforum/

ARDUINO (a scale hajómodellezés jövője)
http://users.atw.hu/sryforum/viewtopic.php?f=20&t=2387
Oldal: 1 / 4

Szerző:  sry [ 2013 nov. 21. - 21:00 ]
Hozzászólás témája:  ARDUINO (a scale hajómodellezés jövője)

Üdv. Mindenkinek!

A téma adott! Vegyünk egy ARDUINO panelt, díszítsük fel perifériákkal, szereljük be egy hajómodellbe és az addig némán és ninden különösebb látványosság nélkül úszkáló hajócskánk "kivirágzik"! Villog, zenél, csipog, meg minden amit akartok.

Kép
egy kis ARDUINO alaplap kollekció

Tulajdonképpen egy ipari robotot csinálunk a hajómodellből. Szerintem a lehetőségek végtelenek ez ügyben és jó lenne kiokoskodni ennek a ketyerének a működését és minél többet kihozni belőle.

A panelen futtaható programozási nyelv: http://arduino.cc/en/Main/Software

Kezdésnek a teljesen lámáknak (mondjuk pl. nekem) : http://hobbirobot.hu/content/arduino-kezdoknek


Üdv.: SRY

(Átszerkesztettem ide a MEC kolléga tolóhajós topicjában keletkezett ARDUINO témájú hozzászólásokat is)

Szerző:  mamut [ 2013 nov. 22. - 8:39 ]
Hozzászólás témája: 

sry írta:
Akkor most kifaggatlak :-)

Első lépés? Mondjuk veszek a kis hunyorgó barátainktól egy arduinó mit is? Ez megjön cirka 1 hónap alatt kibontom a dobozt és nézek mint a borjú az új kapura. Mit veszek és mi van ha megérkezik? Gondolom nem robban, azt a részét megúszom, és kergetni sem kell mert nem szalad el, de itt véget is ért a tudományom.....


üdv.: SRY


Olasz gyártmány. Kapsz egy kis áramkört és két cukorkát (mégiscsak olaszok). De van kezdő csomag is, ahol további alkatrészeket is adnak hozzá. http://arduino.cc/

Kell hozzá egy USB kábel és egy netes számítógép. Netről tudod letölteni a programozásához szükséges porgramot, és ott olvashatod a példaprogramokat, referenciakönyvet.

Az arduino kártyán van egy halom be és kimenet, köztük több kapásból tudja a pwm-jelet (amit a modelvevő ad ki, illtve a szervót vezérli).

PC-n megírod a neked tetsző programot, melyik bemenet alapján melyik kimeneten mi történjen (bemenetekre tehesz még bármiylen szenzort, távmérőt, magasságmérőt, stb), majd ezt a programot az USB kábelen át rátöltöd az arduinora. Ettől kezdve az ha tápot kap (5V), elkezd rajta futni a program, és végzi a dolgát.

Visszatérve esetünkre itt egy delta mix és két szervóelektronika is elég lett volna a két motor teljeskörű vezérléséhez.

Van olyan arduino alapú kártya, amit kifejezetten járművek automatizálására gyártanak, ez alaplapon tudja a mágneseirány, gyorsulás, helyzet, és barometrikus magasság érzékelést, továbbá kész fogadni a GPS jelet és van szabványos info kimenete OSD áramkörökhöz. Viszont ezek 50-100USD között vannak, + 20-50 USD a GPS.

Szerző:  sry [ 2013 nov. 22. - 8:47 ]
Hozzászólás témája: 

Köszi MAMUT!

Nagy szégyen, hogy nem tudok erről semmit, mert amúgy meg automatizálási és robottechnikai gépész a civil szakmám :oops: :oops: :oops: :oops: de hát amikor én még ipari robotokkal foglalkoztam, akkor még lyukazgattam vasutas kézi jegykezelő készülékkel lyukkártyákra programot :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: Szóval a matematikai, programozás elméleti része az még csak-csak menne, a technológiában vagyok lemaradva kb. 1000 évet :twisted: :twisted: :twisted: :twisted:

Van ennek a programozási nyelvéről valahol, valami on-line leírás? Pascal-ban, Delphi-ben, Basic-ban valamikor tudtam programozni kis frissítéssel most is menne, így talán megértem az Arduino-t is.

MEC Kollégát kérdezném, hogy milyen típus pontosan ez a kicsi Arduino plaform amit ő használ, mert ez nagyon tetszik, a mozdonyomba szánnám első körben.

Üdv.: SRY

Szerző:  mamut [ 2013 nov. 22. - 10:58 ]
Hozzászólás témája: 

sry írta:
Van ennek a programozási nyelvéről valahol, valami on-line leírás? Pascal-ban, Delphi-ben, Basic-ban valamikor tudtam programozni kis frissítéssel most is menne, így talán megértem az Arduino-t is.

MEC Kollégát kérdezném, hogy milyen típus pontosan ez a kicsi Arduino plaform amit ő használ, mert ez nagyon tetszik, a mozdonyomba szánnám első körben.

Üdv.: SRY


C-hez (Pascalhoz) hasonlít a legjobban. Leírás itt: http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Itt vannak példaprogramok tömegével: http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

Elsőre talán jobb olyan kivitelt venni, amin vannak csatlakozási aljzatok, így a program módosításokat USB kábellel gyorsan el tudod intézni. Igaz ez jóval drágább, mint a Mec féla csupasz kivitel: http://store.arduino.cc/eu/index.php?ma ... anguage=en

Szerző:  Mec [ 2013 nov. 22. - 11:44 ]
Hozzászólás témája: 

Én kifejezetten a méret miatt választottam az Arduino Pro Mini -t, ez 5..12V tápfeszültségről üzemeltethető, de 4xAAA akkuról is elmegy (4.8V).

Ha olcsón kell akkor kínai elvtársaktól érdemes rendelni:
http://www.ebay.com/itm/Arduino-PRO-MIN ... 3f27d2e1d4
Kínából ilyen olcsó cuccok gyorsan és simán megjönnek, kb 2 hét alatt be szokott érni.

Ha gyorsan kell, akkor meg:
http://shop.tavir.hu/product_info.php/a ... -328-p-107

Ehhez kelleni fog még egy illesztő áramkör, amivel az USB programozó kábelre lehet dugni:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... o_USB.html

Innentől kezdve kell egy PC szoftver, ami ingyenes:
http://www.arduino.cc/en/Main/Software

Végül a motorvezérléshez kell négy darab FET, amit a motor áramfelvételhez kell méretezni. Én ebből az SO8 FET-ből olyat vettem, ami 3A-ig tud, a kis motornál 400mA-nél nagyobb áramot nem tudtam mérni, a fetek egyátalán nem melegedtek ezért hűtés sem kell rá.

A motorvezérlést többféle dologgal meg lehet oldani, árban nekem ez pont jó volt, meg van sok egyéb extra, amit még bele tudok rakni. Tervezem, hogy nagyobb teljesítményben is elkészítem a nagyobb hajóhoz, ott már a szervó elektronika nem jó. Na meg itt írta valaki, hogy a szabályzása nem működött rendesen. Ezzel úgy programozom ahogy akarom, azért az nagy előny :)

Lehet, hogy nyitni kellene egy Arduino topic-ot :)

Szerző:  Mec [ 2013 nov. 22. - 11:51 ]
Hozzászólás témája: 

Ha kísérletező kedvű vagy, a hajóban is van hely, akkor vannak komplett gyakorlószettek, próbapanellel, minden finomsággal, ízlés szerint :D

http://shop.tavir.hu/product_info.php/k ... -kit-p-111

http://shop.tavir.hu/product_info.php/k ... -kit-p-109

Nem akarok a hazai gazdaság ellen beszélni, de ha nem sürgős, mindig lecsekkolom az árakat Kínában/Ebay-en is :)

Szerző:  Mec [ 2013 nov. 22. - 21:43 ]
Hozzászólás témája: 

Kicsit reszeltem a nyákterven. Feltettem még két csatorna fogadására bemenetet, illetve ehhez 1-1 LED vezérlésre alkalmas kimenetet. A kimenetek 40mA-ig terhelhetőek, szóval csak egy ellenállással sorbakötött led kell rá, semmi más.

Az Arduino Mini pro RAW bemenetén fogad 5..12V tápeszültséget, a VCC lábon pedig a stabil 5V-ot lehet levenni. Na mármost nekünk ezesetben csak 4.8V van, először a VCC-re kötöttük a feszültséget, de ettől eléggé melegedett a stab.IC, levenni nem akartam, úgyhogy inkább áttettem a tápot a RAW-ra, így is prímán üzemel.

Kép

Még rengeteg a hely, lehet, hogy egy akku figyelést is felteszek, akkor az egyik LED kimenetet csipogóra kötöm.

Szerző:  sry [ 2013 nov. 23. - 9:34 ]
Hozzászólás témája: 

Mindenkinek NAGYON KÖSZÖNÖM a segítséget!

Olvasgatom a programozását a rendszernek, elég harware orientált-nak tűnik, de mi más is lehetne ilyen környezetben. Közben nézegettem az eszközöket is és találtam egy kicsi, de USB csatlakozós verziót is:

Kép

Ez lenne az. (http://www.ebay.com/itm/Mini-USB-Nano-V ... 1e7ed94ffb)

Erre gondoltam, hogy beszerzem. Ahogy nézegettem a kiegészítő perifériákat, találtam egy csomó hasznos dolgot, igazából ez egy tiszta robottechnika :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: .

Üdv.: SRY

Szerző:  Mec [ 2013 nov. 23. - 22:22 ]
Hozzászólás témája: 

sry írta:
Mindenkinek NAGYON KÖSZÖNÖM a segítséget!

Olvasgatom a programozását a rendszernek, elég harware orientált-nak tűnik, de mi más is lehetne ilyen környezetben. Közben nézegettem az eszközöket is és találtam egy kicsi, de USB csatlakozós verziót is:

Kép

Ez lenne az. (http://www.ebay.com/itm/Mini-USB-Nano-V ... 1e7ed94ffb)

Erre gondoltam, hogy beszerzem. Ahogy nézegettem a kiegészítő perifériákat, találtam egy csomó hasznos dolgot, igazából ez egy tiszta robottechnika :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: .

Üdv.: SRY


lehet nézegetni a kiegészítőket, olyan szinten van minden, hogy csak nyálcsorgatás megy nálam is állandóan.

Ha kicsi kell, itt van ez, de ehhez elég perverznek kell már lenni:
http://www.ebay.com/itm/Minimum-Arduino ... 19e37c1ed7

Szerző:  Mec [ 2013 nov. 23. - 22:23 ]
Hozzászólás témája: 

most épp egy microSD foglalatos kiegészítőt találtam, ami hangmodul, bármennyi mp3-at le tud játszani, programozottan. Hajóba egy ilyen ugye nem kell mondjam mennyire hiánycikk? :)

Szerző:  Mec [ 2013 nov. 23. - 22:26 ]
Hozzászólás témája: 

sry írta:
Mindenkinek NAGYON KÖSZÖNÖM a segítséget!

Olvasgatom a programozását a rendszernek, elég harware orientált-nak tűnik, de mi más is lehetne ilyen környezetben. Közben nézegettem az eszközöket is és találtam egy kicsi, de USB csatlakozós verziót is:

Kép

Ez lenne az. (http://www.ebay.com/itm/Mini-USB-Nano-V ... 1e7ed94ffb)

Erre gondoltam, hogy beszerzem. Ahogy nézegettem a kiegészítő perifériákat, találtam egy csomó hasznos dolgot, igazából ez egy tiszta robottechnika :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: .

Üdv.: SRY


A nano kényelmes, mert rajta van az USB is, viszont a mini-hez külön kell az illesztő, ott viszont nem fogyaszt az USB chip. Az io része kb ugyanaz ahogy nézem.

Szerző:  Buddha [ 2013 nov. 23. - 22:28 ]
Hozzászólás témája: 

Mec írta:
sry írta:
Mindenkinek NAGYON KÖSZÖNÖM a segítséget!

Olvasgatom a programozását a rendszernek, elég harware orientált-nak tűnik, de mi más is lehetne ilyen környezetben. Közben nézegettem az eszközöket is és találtam egy kicsi, de USB csatlakozós verziót is:

Kép

Ez lenne az. (http://www.ebay.com/itm/Mini-USB-Nano-V ... 1e7ed94ffb)

Erre gondoltam, hogy beszerzem. Ahogy nézegettem a kiegészítő perifériákat, találtam egy csomó hasznos dolgot, igazából ez egy tiszta robottechnika :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: .

Üdv.: SRY


lehet nézegetni a kiegészítőket, olyan szinten van minden, hogy csak nyálcsorgatás megy nálam is állandóan.

Ha kicsi kell, itt van ez, de ehhez elég perverznek kell már lenni:
http://www.ebay.com/itm/Minimum-Arduino ... 19e37c1ed7

Itt van a ruhára varrható változat:
https://www.sparkfun.com/search/results?term=lilypad

Szerző:  mamut [ 2013 nov. 25. - 16:21 ]
Hozzászólás témája: 

Mec írta:
Kicsit reszeltem a nyákterven.


Miért nem töltöd ki rézzel az üres helyeket? Még az erősáramú részen is igen keskeny rezet hagysz. Miért? Szerintem így még forrasztani is nehezebb.

Szerző:  Mec [ 2013 nov. 25. - 21:39 ]
Hozzászólás témája: 

mamut írta:
Mec írta:
Kicsit reszeltem a nyákterven.


Miért nem töltöd ki rézzel az üres helyeket? Még az erősáramú részen is igen keskeny rezet hagysz. Miért? Szerintem így még forrasztani is nehezebb.


Itt nagyon kicsik a közök, nem akartam teljesen kitöltött nyákot a rendelkezésre álló forrasztópáka ismeretében. A vezető vastagságát a telibeónozással fogom növelni. Aztán ha elsőre nem lesz jó, gondolkodom a nyák átrajzoláson is majd. Már a másik próbanyákra is ezt a SOT8 FET-et elég necces volt felforrasztanom.

Ez a motor 400mA-t vesz fel, két motornál 800mA. Az nem sok!

Kipróbáltam azért, 0.035inch -es vonal még elfér ugyanilyen elosztásban, most 0,025-össel van rajzolva. Már kinyomtattam a vasaláshoz a fóliát, a prototípusnak már az marad :)

Szerző:  mamut [ 2013 nov. 28. - 16:25 ]
Hozzászólás témája: 

Mec írta:
Kicsit reszeltem a nyákterven.


Kapcsolási rajzot is feltszel? Nagyobb FET-tel több áramot tudna, avagy akkor bonyolódik a kapcsolási rajz is?

Az arduinó programot felteszed ide, vagy az arduino gyári példagyűjteményébe? (pl irányváltáskor van késleltetés?)

Oldal: 1 / 4 Időzóna: UTC + 1 óra
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/