Az arpad-haz kihalasa utan a kiskiralyok uraltak az orszag egyes teru-
    leteit. A magyar tronra a papa, es nehany delvideki baro altal tamoga-
    tott Karoly Robert kerult (1308-1342). Karoly Robert nehez csatak utan
    1312-ben a rozgonyi csa csataban megveri Aba Amade es fiainak sereget.
    Ezutan a tartomanyurakat is sikerult elszigetelni,legyozni, meghodolo-
    lasra  kenyszeriteni. Csak Mate a legnagyobb  four halala  utan (1321)
    megszunt a tartomanyuri  kulonallas. A kiraly  mogott sorakoztak fel a
    nemesek(familiaris fuggesbol akartak szabadulni),egyhaz (kiralyparti),
    es a varosok (a fourak csak predanak tekintettek).
    A kiraly mellett  harcolokbol uj nagybirtokos  arisztokracia fejlodott
    ki.A kiraly az uj arisztokracia maganhadseregeire az un. banderiumokra
    epitette hadsereget. Karoly  Robert atalakitotta  a kiralyi jovedelmek
    rendszeret  is. O a  regalekban latta  jovedelmei  forrasat. �rtekallo
    aranyforintot vezetett be. A korabbi penzrontas  megszuneset a portan-
    kent  beszedett kapuadoval ellensulyozta. Jelentos regalek : banya- es
    penzveres monopoliuma, harmincad vam. 1335-ben Visegradon talalkozik a
    cseh es lengyel kirallyal,ahol gazdasagi megallapodasokat kotnek,foleg
    Becs karara. Kulpolitikajaban  erositette a dinasztikus kapcsolatokat.
    Politikajanak kovetkezteben fejlodik a gazdasag. No a nepesseg (bevan-
    dorlas). Kialakulnak a mezovarosok, szabad kiralyi varosok es banyava-
    rosok. Letrejon az egyseges jobbagysag, de vagyoni alapon retegzodnek.
    Karoly Robert  utodja I. (Nagy) Lajos (1342-1382)  uralkodasat  hodito
    hadjaratok sora  jellemzte. Italiaban vereseget  szenvedett. Dalmaciai
    varosokat hoditott meg. Orokosodesi uton  lengyel kiraly is lett (per-
    sonalunio). A haboruk  kovetkezteben  novekedett a nagybirtokos  reteg
    vagyona es hatalma. Nottek a jobbagyterhek. A baro es a koznemesek ko-
    zott meglevo ellentet tovabb melyult.A koznemesek egyre onallobba val-
    tak a megyekben, ugyanakkor kototte oket a familiaris viszony.
    Nagy Lajos az  1351-es orszaggyulesen  kihirdette az osiseg torvenyet,
    mely szerint a nemesi birtokot nem lehet elidegeniteni.A nemesi csalad
    kihalasa  utan, vagy felsegarulas  eseten a birtok  a kiralyhoz kerult
    vissza. Bevezettek a kilenced torvenyt is.