Zsigmond  halalaval a  kozpontositas  folyamata elakadt. Az 1437 utani
    tobbszori  uralkodovaltas  (Habsburg  Albert 1437-39, Jagello  Ulaszlo
    1440-44,Habsburg V.Laszlo 1453-57), az ismetlodo tronviszalyok a barok
    ujabb megerosodeset hoztak.
    Ugyanekkor a torok betoresek egyre fenyegetobbek lettek. Ezekben az e-
    vekben  indult el tortenelmunk  egyik legnagyobb hadvezerenek, Hunyadi
    Janosnak a palyaja.
    Nehany ev  alatt az orszag  legnagyobb  birtokosa lett. Hadvezeteset a
    legmoderneb italiai es huszita harcmodor jellemzte. Hadsereget famili-
    arisok es zsoldosok alkottak. I.Ulaszlo halala utan a rendi orszaggyu-
    les kormanyzova valasztotta. Nagyobb katonai sikerei :
    1442-es erdelyi  betores elharitasa, 1456-os nandorfehervari gyozelem,
    1443-44-es hosszu hadjarat.
    A katonai sikerek ellenere a varnai es rigomezei  vereseg ravilagitott
    arra, hogy Magyarorszag  ereje keves  ahhoz, hogy a torok nagyhatalmat
    tamado hadmuveletekben legyozze.
    A nandorfehervari gyozelem utan nehany hettel Hunyadi meghalt. Hatalmi
    harc tort ki V.Laszlo es a mogotte allo baroi liga, valamint a Hunyadi
    csalad parthivei kozott. Elobb  Cillei Ulrikot, a Hunyadi-ellenes liga
    vezetojet oltek meg, majd V.Laszlo vagott  vissza Hunyadi Laszlo kive-
    geztetesevel, Hunyadi Matyas es szamos hive bebortonoztetesevel.
    A Hunyadi part nem hullott szet, sot megerosodott. V. Laszlo kenytelen
    volt elhagyni az orszagot, Matyast tuszul vitte magaval. A kiraly hir-
    telen halala utan kiralyvalaszto orszaggyulest tartottak, s ezen a Hu-
    nyadi-parti barok, familiarisok es a koznemesseg nyomasara Matyast va-
    lasztottak kirallya (1458).
    Matyas 15 eves koraban, anarchikus belso helyzetben lett kiraly. Baroi
    ellenfelei sok korlatozo feltetelt szabtak. Matyas az  ellene iranyulo
    osszeeskuvest  elszigetelte, legyozte, meghiusitotta  a tronjara  toro
    Habsburg III. Frigyes terveit. A felvidekre  bekoltozott, rablobandava
    zullott cseh huszitakat felszamolta.Sikeres harcokat vivott a torokkel
    a deli  hatarok  vedelmeben. 1464-ben  visszavaltotta a  szent koronat
    III. Frigyestol.
    1465-ben egyre hatarozottabban fejlesztette tovabb kozpontosito torek-
    veseit. Az ellenzeki barokat felreallitotta,a kiralyi tanacsot igyeke-
    zett megkerulni. Megnott a kiralyi  kancellaria szerepe, hatekonyabba,
    gyorsabba  valt az  igazsagszolgaltatas. Fokozatosan  novelte  allando
    hadseregenek, a fekete sregnek letszamat.
    A kozpontosito politika penzugyi  alapjait az 1467-es kincstari reform
    teremtette meg. A jobbagyoktol  telkenkent szedett ado uj nevet kapott
    a kiralyi kincstar adoja(20 denar). A harmincadvambol koronavam lett.
    A novekvo kiadasokat az 1 forintos  rendkivuli hadiado idovel rendsze-
    resse valo kivetesevel fedeztek.
    talakult az orszag kulpolitikaja.Matyas nem vallalkozott a torok elle-
    ni tamado hadmuveletekre. A deli hataron az orszag vedelemre rendezke-
    dett be. A vegvarak viszonylagos biztonsagot nyujtottak.
    Matyas nyugati terjeszkedest tervezett.A huszitizmus elfojtasa urugyen
    1468-ban megtamadta  Csehorszagot. Reszleges  katonai sikerek ellenere
    sem tudta celjat, a cseh  koronat  megszerezni. A cseh  rendek Jagello
    Ulaszlot valasztottak kirallya. Matyas Morvaorszagot es Szileziat bir-
    tokolta.
    Hadi sikerei (1485:Becs elfoglalasa) a  diplomaciai  elszigetelodessel
    tarsultak. A napolyi kiraly lanyaval, Beatrixszal  kotott hazassagaval
    szembe kerul Napoly italiai ellenfeleivel (papa, velence).
    A kozpontosito politika, az allandosult  nyugati  haboruk  ellenallast
    valtottak ki az  orszagon belul. 1467-ben az  erdelyi fourak lazadasa.
    1471 leglegjobb belso munkatarsai,Vitez Janos es Janus Pannonius szer-
    vezkedtek. A kiraly  szokott hatarozottsagaval, jo taktikai  erzekevel
    szamolta fel a mozgalmakat.
    Matyas uralkodasanak utolso eveiben hazassagan  kivuli fiat Corvin Ja-
    nost jeloli ki  tronorokosnek. Amikor meghalt (1490), rendezett  belso
    eletu orszag, Kozep-Europa  legerosebb hadserege, teruleti nyeresegek,
    jol mukodo penzugyi rendszerek jellemeztek a nagy kiraly eredmenyeit.