1301. Kihal az Árpádház
Gondok: interregnum
 - trónutódlás kérdése ---->
  - bajor Ottó
  - cseh Vencel
  - itáliai Károly Róbert (1308-1342) - pápa, érsek, Ny-Mo.-i birtokosok segítik
 - kiskirályok (Zalában a Kõszegiek) - ellenük fel kell venni a harcot
  1312. ->Rozgonyi csata, gyõzelem az Abák ellen
Károly Róbert Intézkedései:
 - hadsereg kérdése --> bandériális hadsereg
 - királyi hatalom gazdasági alapja eddig a föld volt ----> intézkedések
 - regálék:  - bányabér (urbura)
         - nemesérc, vas-monopólium
   - vámok reformja (Nyugat fele harmincad-, Balkán fele huszadvám)
 - a pápai jövedelem harmadát lefoglalja
 - új, értékálló pénz (aranyforint)
 - elsõ állami adó: kapuadó (Mátyás ezt változtatja füstadóvá)
Kereskedelem és külpolitika:
 Eddig önellátó gazdálkodás volt, IV.Bélától kezdve megjelennek a városok, Károly Róbert korától élénk kereskedelem bontakozik ki, megjelenik az árutermelés, pénzgazdálkodás. Probléma - Bécs árumegállító joga ---> 1335.Visegrádi király-találkozó: III.Kázmér (lengyel), Luxemburg János (cseh), Károly Róbert. Eredmény: északi kereskedelmi útvonal, gazdasági megállapodások, a dinasztikus kapcsolatok erõsítése.

Károly Róbert egyetlen csatája Basarab román vajda ellen - elveszti.

Nagy Lajos (1342-1382) - lovagkirály
Belpolitikája: 1351.törvények
  - õsiség törvénye (az Aranybulla megújítása) - 1848-ig fennáll
  - kilenced - a kilencedik tized a földesúrnak
  - ugyanazon nemesi jogok (Aranybulla): a nemes adómentes,      személyében szabad, csak bíró ítélheti el, hadviselésii jog
  - sómonopólium
  - ezüstdénár, ezüstgaras - vátópénzek
Külpolitikája: hadjáratok
  - Nápolyi hadjáratok - öccse, Endre halála miatt
  - Velence elleni - Dalmáciáért
  - Balkáni hadjáratok
  - 1370-1382 lengyel király - perszonálunió