Magyarok a marson -2. nap avagy mindenki bekaphatja 

Ma felhívott az A "csapattársam", hogy mi a helyzet. Azzal indított, hogy bocs, hogy a múlt héten nem jöttem be, de nagyon sok beadandót kellett írnom, meg zht kellett írni, bla bla bla. Utoljára akkor láttam, amikor a CM volt (ápr. 22.). Mondtam, hogy 9 és 10 óra közt indulok Hszobról kocsival. Mondtam hogy nézzen buszt, és kimegyek elé. Ok ennyi, hogy majd még értekezünk.

Délután Azbeszt haver be lett fogva ZH-t tartani. Bemegyek a DSP-be egy soros kábelért, és kit látnak szemeim : A csapattársat. Kérdezem hogy mi a hányás melyik busszal jön.
Á sajons előkerült valami beadandó, és nem tud jönni.
Jó hát aki seggfej az seggfej.

Fél óra múlva felhív Szakács, hogy nem tud jönni, de a gépét kölcsön adja. Na jó itt elpukkant az agyam, elég volt.

Így egy gépen kell futtatni a mars és a földbázist. Azt hiszem üvegelve lesz a C2D. Lehet telepítek valami lightweight ablakkezelőt, hogy jobb legyen a hatás.

A marsjáró kifejezetten szórakoztató tud lenni a macska számára.
Egy ideig érdeklődően figyeli, hogy mi ez, aztán tesz rá magasról.


Zabál a tigris.


Die katze und meine Mutti


Vajasdoboz gyűjeteményem.

BTW napi tanulság:
Az ATMEGA128-at nem a MOSI MISO vezetékeken kell ISP-n keresztül programozni, hanem a TX0, RX0 azaz PDI PDO lábakon.
[ hozzászólás ] ( 2 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3.1 / 153 )
Magyarok a marson -3. nap avagy a shakedown day 

A mai nap a készülődés jegyében telt.
Kaptam kölcsön "kempinglabortápot" akksit tölteni.
Ma lepróbáltuk élesben az autómata képleolvasót.
Sajnos nem működik kifogástalanul mivel a Logitech kamera autófókusza nem mindig jó helyre fókuszál. Most hekkelhetem az mjpgstreamert, hogy lehessen vele V4L2 controlokat normálisan baszkurálni.

Ezen felül valgrind haverunk segítségével kireszeltem pár memory leaket, meg uninitialized variable-el történő conditiona jumpot.
Örült a proci amikor ezt csináltam. A hiba időkereteket fel kellett tolni ~300%-al de ment a navigáció.

A rovert hazahoztam, és átvittem a szomszédba a kavicsbejáróra megnézni mire képes. Az eredmény megnyugtató.

Természetesen nem bírtam ki hogy ne lőjek néhány képet:

Read more...
[ 1 hozzászólás ] ( 34 megtekintés ) [ 0 trackbackek ] permalink ( 3.1 / 202 )
Magyarok a marson -4. nap avagy I Labview baby 

Néha kellemesen lehet csalódni informatikus kollégákban is.
Vámos haverom 2 nap alatt összegányolta az automata képlelolvasót.
Én gyűrtem hozzá képleszedőt, meg fájlbaírós részt, így most boldogság van.
Átméreteztem a Virtualboxos lemezemet, ami Dotnettibor spanom szerint körülményes. Hát én valahogy nem vettem észre. Gparted livecd betol két felcsatolt lemezzel (a régi és az új nagyobb). Copy partition, bootflag be és csokolom. 16 GB-s partíció 40 GB-re 3/4 óra.
Azóta van a virtuális gépen Labview is.

Kicseréltem a szétroppant tetőlemezt egy ép borsodis plexire.
Meg teszteltem a zig zig módot, meg úgy mindent.
[ hozzászólás ] [ 0 trackbackek ] permalink ( 2.9 / 164 )
Magyarok a marson -5. nap 

Ma elektró zht írtam, feltételezem siralmas eredménnyel.
A délutáni hajtások "labor" című programozzunk frekvenciaváltót című kurzust skippelve most itt hentelek az előkészítőben, és tesztelek.

- A pannal felvértezett kamera képességeit kihasználva vittem be több új fícsört a rendszerbe. (Tálfigyelés, csőre felnézés.)

- Vámos haverom végre nekiállt Labviewban gányolni valamit a karakterfelismerésre. Kb. 2 óra alatt jutott el oda, hogy a kamera képéről felismeri a karakterket. Azbeszt, végre van egy informatikus aki képes dolgozni is, nem csak nyavalyogni, meg mellébeszélni. Öröm. Holnap hegesztünk mellé egy kis Tcp szervert, hogy lehessen vele kommunikálni, illetve megpróbáljuk felreszelni wine/Virtualbox alá.

Hogy legyen valami színes is:

Tájkép szünet közben. A virág szabadságon van Vámosnál, egy naturakvás palack helyettesíti.


A PT mechanizmus.
[ hozzászólás ] [ 0 trackbackek ] permalink ( 2.8 / 120 )
Magyarok a marson -7. nap 

Néha az tud a legaggasztóbb lenni, ha semmi nem romlik el.
A buglista kiirtásra került, A missziót ma elpróbáltam legalább ötször. Vámos elvitte a virágot, hogy hétvégén gányol Labviewban valami képfeldolgozót hozzá. Kíváncsian várom.

Ma egyszer eltört a liftkábel, ezt a bugot zsugorcsővel fixáltam.
A felső kapcsolót rövidebbre vágtam, mert egyszer falsot érzékelt a kerékcsavar miatt.

Felhefteltük a második szervót a kamerára, így full PTZ kameránk van.

A marsbázisnak valamiért fáj a kilépés, segfaultol mert egy destrukorban be akarom zárni a rover felé menő socketet. Most nézegetem a googlecode-ot, senki nem tesz így, tehát én sem fogok.
Nyugalom van, ami idegesítő ilyenkor.
[ hozzászólás ] [ 0 trackbackek ] permalink ( 2.9 / 132 )

<< <Előző | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | Következő> >>

 
számláló