Total Annihilation: Kingdoms vagy TA:K egy valós idejű, középkori fantasy stratégiai játék,amit Clayton Kauzlaric alkotott meg és a Cavedog Entertainment adott ki 1999. június 25.-én.
Története:
A történet négy testvéruralkodóról szól, és az ő harcukról mely során Darien világát szeretnék elfoglalni közvetlenül apjuk Garacaius eltűnésétől kezdve: Aramon királya Elsin, Veruna királynője Kirenna,Zhon királynője Thirsha és Taros királya Lokken.
Egy sokkal részletesebb történet és világ bontakozott ki a Total Annihilation:Kingdoms-ban, mint a Total Annihilation-ban. A küldetések ugyanis az eseményekkel együtt haladnak.Például az egyikben Aramon népe rájön a lőpor használatára. Ebben a küldetésben, a játékos Aramonnal van és a lőporra épülő egységekkel kell megnyernie az adott küldetést. Egy játék-könyvecske és egy részletes HTML atlasz Darien-ről később hozzáadódott a történethez, mint háttérinformáció.