Az aszteroidák vagy kisbolygók többnyire a Mars és Jupiter közötti térségben keringő kődarabok. A kisbolygóövezet legfontosabb része a Naptól 2,2 - 3,3
CSE távolságban helyezkedik el. Számuk több mint százezerre tehető, össztömegük mégsem éri el a Holdét.
A 243Ida és a 951Gaspra az egyetlen két kisbolygó, amelyet közelről tanulmányoztak. Róluk a Galileo űrszonda készített felvételeket.
Az Ida kisbolygót a Galileo űrszonda 1993. 08. 28-án közelítette meg 2400 km-re, de az adatok a rádiókapcsolatot biztosító antenna hibája miatt csak lassan érkeztek meg.
A képek kb. egyharmadán látszik az Ida holdja a Dactyl, a maga 1,6x1,2 kilométerével. A képek elkészítési ideje az Ida 4,63 órás forgásidejének több mint a felét tette ki, így megszerkeszthették az Ida alakját. A Dactyl a felvételek idején kb. 100 km-re volt az Idától. Mozgásából megbecsülhették az Ida tömegét. Ezen adatokból az Ida sűrűségére 2,2 - 2,9 g/cm3 közötti értékre lehet következtetni. Mind az Ida, mind a Dactyl tele van kráterekkel. A Dactyl felfedezése bizonyította, de előtte még a Castalia és a Toutatis kisbolygók radarképei is mutatták, hogy kettős kisbolygók is lehetnek. (Fényképük alapján több százról gondolták ezt, azonban nem tekintették bizonyítottnak a kérdést.)
Toutatis
Castalia, + felszíne
Az Ida részlete és a Dactyl
Dactyl
Most a Naprendszer különböző égitestjein található kráterek között keresték a kettős kisbolygók becsapódásának a nyomát, és találtak is ilyen krátereket.
Több csillagász is arra gondolt, hogy megkerült a hiányzó bolygó, amely 2,8 CSE-re kering a Naptól és amelynek létére a Titius-Bode szabály alapján következtettek. E bolygót azután kezdték el keresni, hogy 1781-ben felfedezték az Uránuszt, és az beillett a Titius-Bode szabály jósolta helyre, de még mindig maradt hely, amit a Ceres betöltött. Később a Ceres kisbolygó az 1-es számot kapta és egyben ez a legnagyobb is.
Nagy meglepetést keltett 1802-ben, amikor Heinrich Olbers bejelentette, hogy ő is talált egy gyorsan mozgó 7 magnitúdós objektumot, amelyet Pallasnak nevezett el. Az új égitest a Cereséhez hasonló pályán kering a Nap körül.
1804-ben fedezték fel a harmadik kisbolygót, a Júnót, 1807-ben pedig a negyediket, amely a Vesta nevet kapta. Azóta évenként meglehetősen sokat fedeznek fel.
No. Név Távolság Sugár Tömeg Felfedező Dátum (000 km) (kg) ---- --------- -------- ------ ------- ---------- ----- 2062 Aten 144514 0.5 ? Helin 1976 3554 Amun 145710 ? ? Shoemaker 1986 1566 Icarus 161269 0.7 ? Baade 1949 951 Gaspra 205000 8 ? Neujmin 1916 1862 Apollo 220061 0.7 ? Reinmuth 1932 243 Ida 270000 35 ? ? 1880? 2212 Hephaistos 323884 4.4 ? Chernykh 1978 4 Vesta (kép) 353400 263 2.38e20 Olbers 1807 3 Juno 399400 123 ? Harding 1804 15 Eunomia 395500 136 ? De Gasparis 1851 1 Ceres 413900 457 1.17e21 Piazzi 1801 2 Pallas 414500 261 2.18e20 Olbers 1802 52 Europa 463300 156 ? Goldschmidt 1858 10 Hygiea 470300 215 ? De Gasparis 1849 511 Davida 475400 168 ? Dugan 1903 911 Agamemnon 778100 88 ? Reinmuth 1919 2060 Chiron 2051900 85 ? Kowal 1977(a távolság a Napig értendő)