Rob 1971. augusztus 27-én született Cambridgeshire-ben. 7 éves korában kezdett el zenélni (a legnagyobb inspiráció a Beatles volt számára), igen gyorsan sajátította el az akusztikus és az elektronikus gitárt is. 21 éves kora óta profi zenész, akkor házasodott is meg, azóta rengeteg együttessel turnézott. Legnagyobb példaképei Jimmy Hendrix, a The Crusaders, George Benson és Prince. 2000 nyarán Simon Katz kiválásával került a zenekarba. Amikor képbe került az együttesnél gyakran hajnalig gyakorolta a régi számokat, aminek meg is lett az eredménye, mivel Jay felkérte, hogy csatlakozzon a csapathoz A Funk Odyssey felvétele előtt.