Lévén, hogy a klann-os történet (ld. itt) kudarcba fulladt, lassan új mechanikát kellett kitalálni.

Hexapodot minden pénzes gyerek tud magának építeni, no meg se kedvem se időm inverz kinematikát számolgatni.

Törtük hát a fejünket nagyban és azt hiszem sikerült ismét megtalálni a szükséges és elégséges optimális egyensúlyát a kiszemelt mechanikával:


http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012 ... _steps.MOV

Ezzel a motorral azonban nem bizonyoult eléggé nyomatékosnak, ezért kapoot egy cseppet nagyobb motrot:

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/v2_540.MOV

Fülvédő ajánlott.