Elkezdődött a várva várt tesztelés:

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_2486.JPG

Igen székként egy dugattyú van használva.

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/climb2.MOV
A mászási képessége elégedettséggel tölt el.

Lévén, hogy a klann-os történet (ld. itt) kudarcba fulladt, lassan új mechanikát kellett kitalálni.

Hexapodot minden pénzes gyerek tud magának építeni, no meg se kedvem se időm inverz kinematikát számolgatni.

Törtük hát a fejünket nagyban és azt hiszem sikerült ismét megtalálni a szükséges és elégséges optimális egyensúlyát a kiszemelt mechanikával:


http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012 ... _steps.MOV

Ezzel a motorral azonban nem bizonyoult eléggé nyomatékosnak, ezért kapoot egy cseppet nagyobb motrot:

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/v2_540.MOV

Fülvédő ajánlott.

The Freeescale support was very gently, so they are provided a free replacement for my dead USB-TAP. Of course I have disassembled it to check that did they added ESD protection to the USB lines.
Yes they did:

Némi ízelítő arról hogyan áll a vas, illetve hogyan alakult ki:

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1988.JPG

http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1990.JPG

És némi videóz:

Egy lábbal:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1991.MOV

Két láb:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_1993.MOV

Négy láb:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/100_2175.MOV

Az ikerkutya első lépései:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/first_steps.avi

Fordulni is tud ám:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/rotate_test.avi

Mászni viszont nem annyira:
http://dl.dropbox.com/u/4295670/mam2012/book_fail.avi

The trick is simple, but not obvious:


echo "disallow method ppdev" > /etc/ieee1284.conf